Hydraulischer Wender

– Auslegung der Kinematik mit Mehrkörpersimulation MKS
– Berechnung der Struktur mit FEM
– Definition der Bahnkurven und Integration mehrere Einheiten
– Programmierung der Software und Inbetriebnahme

A-C-Achse

– Auslegung der Kinematik mit Mehrkörpersimulation MKS
– Gewichtsoptimierung mit FEM
– Materialvorgaben

Dieselmotor Stage V

– Erstellung Arbeitskatalog gemäss Norm
– Integration der EAT Ausrüstung
– Erstellung der Softwareschnittstelle J1939
– Tests und Inbetriebnahme

Autonome Raupe

– Auslegung des hydraulischen Fahrantriebs
– Programmierung des Fahrantriebs
– Integration GPS

Manipulator

– Auslegung der Kinematik mit Mehrkörpersimulation MKS
– Programmierung und Optimierung des hydraulischen Ventilblocks mit CAN-Schnittstelle
– Integration Funkfernsteuerung